Пе́заро (Pesaro) — город в итальянском регионе Марке, административный центр одноимённой провинции.
Покровителем города почитается святой Теренций из Пезаро. Праздник города 24 сентября.
В древности город назывался Пизавр (Pisaurum). Был основан римлянами в 184 до н. э. в качестве колонии в Пицене (Picenum), на территории пиценов — народа, жившего на северо-восточном побережье со времён железного века. Стоянка последнего племени была найдена в Новилара. Северные пицены были захвачены в 4 веке до н. э. галльскими сенонами. Когда римляне достигли данной территории, население представляло этническую смесь. Но галлы все равно были различимы, и римляне, отделив их, выслали из страны.
